從外型來觀察大致可以將密封點膠機分為下列結構：

1、機柜體

2、工作臺

3、機架

4、料桶

機柜中是密封點膠機的電氣系統所在，控制面板就安裝在機柜上，操作人員可通過控制面板對整臺設備進行操作，例如開始工作、暫停工作、結束工作、清洗設備等等，可以在pc顯示器中輸入數據、調整修改數據。操作面板上有、開始、結束、急停、清洗、干燥、報警燈，在設備出現錯誤時報警。

工作臺上可以盛放工件，為腔頭的工作提供支撐，在操作面板中設置好軌跡后便可根據軌跡上下工件進行加工了。

機架上有著涂膠腔頭，能夠在操作面板的控制下調整吐出的膠量，控制涂膠寬度，長長的機架給涂膠腔頭的活動提供了空間，擴大了能夠加工加工的范圍。

料桶是放置聚氨酯原料的地方，將聚氨酯a/b料放入料桶中料桶可以自動攪拌混合a/b原料，缺料時設備會自動報警，料桶底部還具有自動溫控功能，外界溫度變化無法影響料桶內原料的反應。無需額外加裝空調。

除了以上的結構外，密封點膠機設備還可以根據客戶的需求額外加裝其他裝置，例如上圖設備后的自動加料裝置，以及外置pc控制器。自動加料裝置可以自動加入聚氨酯a/b料。外置pc控制器將安裝在機柜上的控制系統轉移到了pc控制器上。除此之外還可以在設備上加裝等離子、自動交替平臺、自動升降工作臺、水冷料桶、三組份料桶等等。